Dexter Morgan (Michael C. Hall): protagonista de la serie que lleva su nombre. Su madre, Laura Mosser, fue asesinada cuando unos traficantes descubrieron que era la confidente (además de amante) del policía Harry Morgan. Sus dos hijos, Dexter y Brian, presenciaron la muerte y vivieron, durante 4 días, encharcados en sangre en un contenedor. Cuando Harry los encuentra, decide adoptar a Dexter, quién pronto demuestra tener habilidades poco ortodoxas debido a su trauma. Así será como inicie su trayectoria bajo el "código de Harry", el cual le dice que solo puede matar a gente que ha huido de la justicia. Dexter lleva una doble vida: es un reputado forense, un buen hermano y buena pareja, además de buen amigo y también un buen asesino en serie.
Debora 'Debra' Morgan (Jennifer Carpenter): es la hermana adoptiva de Dexter, por tanto hija biológica de Harry. Admira a su hermano y se vuelca mucho en sus casos. Es muy malhablada y se ilusiona con facilidad. Primero trabajaba como infiltrada en antivicios, pero con la ayuda de su hermano será ascencida. No tiene buena suerte en el amor: en la primera temporada estuvo con Rudy Copper (Brian en realidad), que era el asesino del hielo, en la segunda temporada tuvo un affair con el agente especial del FBI Frank Lundy, el cual acabó marchándose y en la tercera tiene una relación con Anton Briggs, el confidente. Tras serle infiel con Lundy, Deb corta con Anton.
Angel Batista (David Zayas): es compañero de Dex, Debra, Quinn y Masuka. Empieza como detective, aunque será ascendido a sargento. Está separado y tiene una hija pequeña. Dex dijo que si sintiera algo por el resto de seres humanos, Batista sería su mejor amigo. En la cuarta temporada se casa con LaGuerta.
Joey Quinn (Desmond Harrington): es compañero de Dex, Debra, Batista y Masuka. Es un policía corrupto y se lleva muy bien con Debra. Él le presento a Anton Briggs. No le gusta la burocracia, y con ello rellenar informes, lo que le ha ocasionado varios problemas.
Vince Masuka (C.S. Lee): es compañero forense de Dex. Es freak y muy desagradable con sus comentarios hacia las mujeres (lo que popularmente es conocido como un 'salido'). No tiene pareja y ha practicado el sexo con prostitutas. Tiene ascendencia oriental.
Maria LaGuerta (Lauren Vélez): es la teniente. Cubana de nacimiento, en su pasado mantuvo una relación con Miguel Prado. Admira mucho a Dexter. En la cuarta temporada se casa con Batista.
Harry Morgan (James Remar): Aunque murió hace tiempo, Dexter lo ve en su imaginación. Es la voz de su conciencia. Fue policía, mantuvo una relación extramatrimonial con la madre de Dex y lo adoptó cuando ella murió. Debra es su hija biológica. Al ver que su hijo podía llevar una mala vida, inventó "el código de Harry".
Astor (Christina Robinson) y Cody (Daniel Goldman): Son los hijos de Rita y Paul.
